高碑店市，古为督岗地，历史悠久，文化灿烂。夏时期，有易氏部落在此繁衍生息，开疆拓土。春秋战国时为燕国督岗地。唐文宗太和六年置新城县，县治在今高碑店市新城镇，属涿郡。明代洪武六年新城县改属保定府，清代沿用明制。民国十七年直隶省改为河北省，新城县属河北省直辖。抗日战争时期市境先后属冀中区四专区、五专区、十专区。1948年10月新城县解放，成立人民政府。1949年8月河北省人民政府成立后，归保定专区管辖。1958年10月，新城县、雄县、涿县、涞水县东部地区合并，称涿县，县人民委员会驻地高碑店。1961年12月恢复新城县。1966年至1969年县人民政府迁至今新城镇。1969年11月县政府复迁至高碑店。1993年4月9日经国务院批准，撤销新城县，建立了高碑店市，辖区不变，隶属保定地区。1994年，保定地区和保定市合并建立新的保定市，辖高碑店市至今。

2017年5月18日，肖官营乡举行撤乡设镇揭牌仪式，启用新章；5月25日，张六庄乡举行撤乡设镇揭牌仪式，启用新章。2019年4月9日，梁家营乡举行撤乡设镇挂牌仪式，启用新章，这也标志着高碑店市最后一个“乡”退出了历史舞台。

目前，高碑店市行政区划为：梁家营镇、方官镇、肖官营镇、辛立庄镇、新城镇、辛桥镇、东马营镇、泗庄镇、张六庄镇、军城街道办事处、北城街道办事处、东盛街道办事处、和平街道办事处、兴华路街道办事处。32个社区居委会，409个行政村。