高碑店市，古为督亢地，历史悠久，文化灿烂。夏时期，有易氏部落在此繁衍生息，开疆拓土。春秋战国时为燕国督亢地。唐文宗太和六年置新城县，县治在今高碑店市新城镇，属涿郡。明代洪武六年新城县改属保定府，清代沿用明制。民国十七年直隶省改为河北省，新城县属河北省直辖。 抗日战争时期市境先后属冀中区四专区、五专区、十专区。1948年10月新城县解放，成立人民政府。1949年8月河北省人民政府成立后，归保定专区管辖。1958年10月，新城县、雄县、涿县、涞水县东部地区合并，称涿县，县人民委员会驻地高碑店。1961年12月恢复新城县。1966年至1969年县人民政府迁至今新城镇。1969年11月县政府复迁至高碑店。1993年4月9日经国务院批准，撤销新城县，建立了高碑店市，辖区不变，隶属保定地区。1994年，保定地区和保定市合并建立新的保定市，辖高碑店市至今。

高碑店历史上人材辈出，代有名人。战国时期秦将樊於期在樊馆（今方官）杀身取义，传为佳话；北魏地理学家郦道元（今栗各庄人）所著《水经注》是祖国文化瑰宝；元代御史中丞王寿，曾主张罢免豪门大户的权要，任用贤人。明代吏部给事中刘道亨多次冒死上书，针砭时弊，被时人誉为贤臣。义和团首领张德成率团众在津门紫竹林等地抗击八国联军，英名远播。清代名人王振钢（今邓庄人）一生主讲莲池书院，培育了八方子弟，后娣孙王树楠为政勤勉、著述颇丰。共产党员，原新城县政府领导人王星、杨铁、朱德生、宋焕章、刘树生等同志在领导境内军民打击日本侵略者和国民党反动派的战斗中，抛头颅、洒热血，建立了不朽的功勋。